工業方案
基于正向設計方法論MBSE，服務于國防軍工、商業航天、汽車、能源電力及工廠自動化等行業。
多星并行半物理仿真測試平臺
2025-04-01 14:11:17
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一、概述
平臺為滿足衛星研制正樣階段對軟件時序和單機性能進行充分驗證的需求而研發，融合了半物理仿真及多核并行仿真技術，可在一套設備上同時進行多顆衛星的仿真測試，有效降低成本和提高效率。通過該平臺研發人員可以在真實硬件和仿真環境的閉環中進行驗證，確保系統性能和時序滿足設計要求，為衛星研制提供了強大的工具和支持。
二、特征優勢
1）提供衛星動力學，姿軌控及傳感器、執行機構Demo模型；
2）具備多個目標衛星的建模與分布式實時仿真功能，并具備模型狀態的實時控制和圖形化參數顯示功能；
3）具備MWorks、MATLAB、C/C++等主流多學科模型的開發、管理、加載與實時解算能力，支持第三方導入的 FMU 模型；
4）具備ICD文件管理功能，支持仿真模型關聯ICD,實現協議自組包/解包功能；
5）擴展性強，可適應不同任務的測試需求，包括編隊飛行、星間通信、任務規劃等。
三、系統架構
平臺包括上位開發主機（服務器）、多核實時仿真機、IO實時目標機、信號轉接單元、串口服務器、供電模塊、集成安裝設備、通訊組網模塊以及配套的各項仿真測試管理功能軟件等。
系統采用IO實時目標機作為與真實衛星測試設備連接的驗證環境，集成真實的狀態量、飛輪采集卡、串口等接口鏈路保證測試接口通信的真實時序，并適配實時操作系統，同時利用多核實時仿真機運行多個衛星的動力學模型，可應用到系統半物理測試、軟件研制、飛控及在軌維護等各個階段。
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