工業方案
基于正向設計方法論MBSE，服務于國防軍工、商業航天、汽車、能源電力及工廠自動化等行業。
船舶通用控制器硬件在環（HIL）仿真測試平臺
一、概述
船舶通用控制器硬件在環（HIL）仿真測試平臺構建安全高效的“數字海洋實驗室”，通過逼真模擬極端海況、設備故障及復雜航行場景，對真實控制器硬件進行全方位驗證。顯著降低實船測試成本與風險，加速產品開發迭代，確保控制器在真實海洋環境中具備卓越性能、可靠性與安全性。
二、系統結構
系統開發主機：運行Windows或者國產操作系統（麒麟），完成對測試系統的操作、配置、管理，包括主控軟件、ICD管理模塊、建模軟件、數據監控模塊、數據存儲模塊、自動測試模塊等。
實時仿真系統：包含模型仿真機和IO仿真機，采用PCIe+PXI擴展結構，運行實時操作系統，可部署串口、CAN、以太網等總線接口以及模擬量輸入/輸出接口、離散量輸入/輸出接口，通過綜合配線系統和被測設備進行電氣信號的連接和交互。
綜合配線系統：包括信號轉接設備，完成被測設備到仿真目標機之間的電氣信號轉接功能，所有信號支持斷連、轉接，便于測試或排故；信號調理單元完成部分離散量和模擬量信號調理功能，實現電平和阻抗匹配。
三、特征優勢
實時性強：多核CPU/FPGA異構計算平臺，將船舶動力學模型、環境模型、執行器模型分區并行計算，確保復雜模型在≤20μs步長下嚴格實時運行。
IO接口豐富：模塊化擴展機箱，支持PCIe/PXIe背板擴展，單機箱可集成200+路混合信號通道，覆蓋所有控制器接口類型。
多領域建模環境支持：支持MWorks、MATLAB/Simulink、AMESim、SimulationX、Dymola等多源異構、多學科模型的聯合仿真。
AI輔助自動測試：基于本地大模型自動生成可編輯測試用例，一鍵執行PLC控制器全協議測試，自動輸出診斷報告。
全國產化方案：可提供從實時操作系統、處理器核心硬件，軟件操作系統、應用開發工具的全國產工具鏈支持。
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